Son entes que actúan como intermediarios entre lo divino y los hombres.

La palabra ángel proviene del latín angelu y del griego angelos, y el significado es mensajero.

Según escribió T. L. Taylor en su libro Angeles-Mensajeros de Dios, los primeros libros del Antiguo Testamento describen a los ángeles como seres comunes vestidos con piel blanca de cabra, símbolo de pureza y santidad, pero sin alas.
Las alas provienen de las culturas de Babilonia, India, Persia y Egipto, donde sí creían que los ángeles eran alados y muchas veces considerados dioses.

Para los griegos y los romanos, tanto Hermes o Mercurio y Eros o Cupido, eran alados y tenían como misión actuar de mensajeros entre los dioses del Olimpo y los dioses menores en la tierra.

Los Angeles caídos

Tanto para la tradición cristiana como para la islámica, Dios ordenó a sus ángeles reverenciar y asistir al nuevo ser, el hombre, pero Satán, por envidia o por orgullo, se negó a cumplir el mandato de Dios. Fue entonces cuando Dios le ordenó: "Salid fuera de mi vista", y el ángel fue directamente al infierno, el único lugar que estaba fuera de la vista de Dios.
Las batallas celestiales entre los ejércitos de Dios y los ángeles caídos no se mencionan en el Viejo Testamento, pero sí en el libro del Apocalipsis de Juan (12:7-9) donde hace referencia a la batalla entre San Miguel Arcángel y su ejército contra Satán y sus seguidores, primero en el cielo y luego en la tierra.