El Tantra es una técnica ideada para ayudar al hobre a alcanzar la más elevada meta a la que puede aspirar: la iluminación.

Buda Shakyamuni enseñó lo que significa el conocimiento y la apertura espiritual en diferentes niveles, para los distintos niveles de requerimiento y necesidades de los individuos.

Enseñó sobre el karma, los efectos y consecuencias de nuestras acciones, y enseñó también la disciplina moral como su práctica principal, entre otras.

Enseñó sobre las desventajas del samsara a quienes solo pretenden experimentar para ellos mismos la paz interior de la liberación o nirvana, y enseñó y mostró los tres adiestramientos superiores:

• la disciplina moral
• la concentración
• la sabiduría superiores

También enseñó cómo cultivar la gran compasión y la bodhichita para quienes desean alcanzar la meta última de la iluminación total, y enseñó las seis perfecciones:

• la generosidad
• la disciplina moral
• la paciencia
• el esfuerzo
• la concentración
• la sabiduría

Y también enseñó el Tantra (camino vajrayana).

La más elevada meta que puede alcanzar el individuo es la completa iluminación, el estado de paz duradera donde los obstáculos que obnubilan la mente se eliminan y las buenas cualidades, como la sabiduría, la compasión y la habilidad se desarrollan en su totalidad.

Buda Shakyamuni enseñó los métodos apropiados para alcanzar esta meta. Estos son los caminos del sutra y del mantra secreto.
Las técnicas reveladas en el mantra secreto son superiores a las reveladas en los sutras.
El mantra secreto es el camino supremo hacia la iluminación total, pero es muy difícil de encontrar.

Mantra significa protección de la mente. La función del mantra secreto es capacitarnos para progresar con rapidez a través de las etapas del camino espiritual protegiendo nuestra mente de las apariencias y concepciones ordinarias.
Secreto indica que estos métodos deben practicarse con discreción. Si mostramos abiertamente nuestras prácticas, aparecerán los obstáculos.

Para alcanzar la iluminación total se debe practicar primero el sutra, que muestra de manera generalizada como alcanzar los cuerpos de la Verdad y de la forma de un Buda a partir del camino de la sabiduría y el método, y luego el mantra secreto, que revela la causa directa y sustancial del Cuerpo de la Verdad que es la luz clara significativa, y la del Cuerpo de la Forma, que es el cuerpo ilusorio.

En las enseñanzas del sutra no se revela el modo de reconocer las mentes sutiles de la apariencia blanca, del rojo creciente y la negra del logro cercano. Los Bodhisatvas del sutra no pueden reconocer las apariencias duales sutiles asociadas con estas mentes y por lo tanto, no pueden eliminarlas. Esta apariencia se encuentra en las mentes de los seres sintientes, y no en la percepción suprema de la meditación estabilizada de los Seres Superiores.

Yhe Tsongkhapa enseñó que una práctica de mantra secreto auténtica debe tener 4 características o las cuatro purezas:

• La pureza completa del entorno
• La pureza completa del cuerpo
• La pureza completa de los disfrutes
• La pureza completa de las obras de un Buda

La práctica de estas cuatro purezas completas sólo se puede encontrar en el mantra secreto.

Estas cuatro prácticas son fundamentales para alcanzar el estado de generación y el de consumación del mantra secreto.

Existen cuatro clases o métodos diferentes de tantra, donde se transforman los placeres sensuales en el camino espiritual:

• El tantra de acción
• El tantra de ejecución
• El tantra del yoga
• El tantra del yoga supremo

El tantra de acción hace hincapié en las acciones externas, se consideran igualmente importantes las acciones externas y las internas. El individuo al meditar genera gozo mirando a una Deidad visualizada, y transforma esta mente gozosa en camino espiritual

El tantra de ejecución, el individuo, al meditar, genera gozo al imaginar que la Deidad le sonríe.

El tantra del yoga enfatiza las acciones internas. En este caso el individuo, al meditar, genera gozo al imaginar que la Deidad le toma de la mano.

El tantra del yoga supremo es el más elevado. Aquí, el que medita genera gozo al imaginar que entra en unión sexual con la Deidad y, en etapas más avanzadas, realizando este acto con una consorte real, y por consiguiente transforma el gozo resultante en el camino espiritual.

Según dichos de Mahasidha Saraha: "La mayoría de las personas consideran el gozo sexual muy importante y hacen un gran esfuerzo para poder experimentarlo, pero muy pocas saben cómo transformarlo en el camino espiritual".

Estas técnicas fueron transmitidas por los maestros indios a los maestros tibetanos, y han llegado hasta la actualidad a través de un linaje ininterrumpido, como herencia de padres a hijos espirituales.

Las meditaciones del Mahamudra fueron practicadas por los maestros indios del pasado. Yhe Tsongkhapa fue el primer maestro humano en este linaje.
Los Maestros del linaje cercano del Mahamudra Vajrayana son los siguientes:

• Vajradhara
• Manyhushri
• Yhe Tsongkhapa
• Togden Yhampel Gyatso
• Baso Chokyi Gyaltsen
• Drubchen Dharmavajra
• Gyalgua Ensapa
• Khedrub Sangye Yeshe
• Panchen Losang Chokyi Gyaltsen
• Drubchen Gendun Gyaltsen
• Drungpa Tsondru Gyaltsen
• Konchog Gyaltsen
• Panchen Losang Yeshe
• Losang Trinley
• Drubuang Losang Namgyel
• Kachen Yeshe Gyaltsen
• Phurchog Ngauang Yhampa
• Panchen Palden Yeshe
• Khedrub Ngauang Doryhe
• Ngulchu Dharmabhadra
• Yangchen Drubpey Doryhe
• Khedrub Tendzin Tsondru
• Doryhechang Phabongkha Trinley Gyatso
• Yongdzin Doryhechang Losang Yeshe
• Doryhechang Kelsang Gyatso Rimpoché

Según las enseñanzas de Yongdzin Triyhang Doryhechang